今日，宇樹科技創始人王興興接受采訪時被問及家用人形機器人何時上市？ 王興興坦言：其實我們現階段像工業端會演變更快一點，家用還是會更慢一點，大家都在推進這個事情，然而具體多長時間，也不是特殊好預估，我認為，也不是最近兩三年可以實現的難題。
據悉，宇樹科技旗下的 Unitree H1 和 G1 人形機器人 2 月 12 日在京東線上首發開售，售價分別為 65 萬元和 99 萬元。不過在上架后不久便被下架。
宇樹 Unitree H1 機器人于 2025 年 8 月首次公布，要點尺寸為（1520+285）570220mm，大腿和小腿長度 400mm2，手臂總長度 338mm2；關節單元極限扭矩：膝關節約 360N・m、髖關節約 220N・m、踝關節約 45N・m、手臂關節約 75N・m；
行走速度大于 15ms，潛在體育能力＞5ms；內置 15Ah 芯，最大壓 672V。